A moins qu'il n'utilise des gars qui sont en immersion très longtemps, sans se tenir au courant de ce qui se passaient au SHIELD ou dans le monde, oui, les Avengers sont autorisés par le SHIELD.
D'ailleurs dans le deuxième arc de Millar, avec Ghost Rider, c'est à eux que le président fait appelle pour se protéger et non pas aux Utlimates.